huangyhg

问：坐标x轴向在手动移动时会突然掉电,很频繁,在校验测头时也偶会出现这种问题

答：擦擦光栅试试， 有的时候传动皮带松也会出现这种错误。

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问：在自动测量时候不仅仅是掉电的问题，比如说测一个圆，４个点，在运行到第二个点（设为ｙ＋）的时候就在逼近，回退来回摆动，时而有电，时而没电，就是不接触！　
　　（摆线运动＿有阻尼＿最终停止＿彻底掉电－但手动可以上下移动！！！！）

答：感觉好像是电机负载较大造成的，首先检查一下导轨和其他机械传动部件是否有干涉情况，再检查光栅系统是否有异常，如果的确没问题，可能就需要更换电机、驱动板等部件了。

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问：只有ｘ向左的方向在手动时停，在自动测量时不会停。

答：按下紧急停止按钮，用手轻推x轴，看移动是否顺畅，如果这个没问题就检查下x轴传动皮带，看紧度是否正常，还不行就是驱动电机或驱动电路板有问题了。