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回复: 【讨论】数控装置的插补问题
R:
1) 现在的插补算法应该比较成熟了,所以实现起来不会太难,当前采用的主要是 等时采样插补。当然数控装置类型也很多,比如有闭环的,半闭环的,全闭环之分,相对应的算法也会不一样
2) 定位精度应该和插补算法没有什么直接联系,而且我想定位精度对于数控机床不是最重要的,跟随精度才是最重要的
3) 一般来说,插补精度越高,运算量越大,当然这还是和算法相关的,比方说我们现在普遍采用的是等时 4或者8 ms 作为采样周期,所以在这段时间里面,就必须做完所有的插补运算。
现在计算机越来越快,原来采用的方式都是算一步走一步,我想我们甚至可以一下把所有点算完,然后再提取出来,这样就会提高速度
4) 比较好的就是采用误差补偿的方法,
其实插补算法有很多在基本思想上的变异,根据不同的数控设备侧重点是不一样的,比如 三座标 和 加工设备就会有些区别
有什么问题,我们可以再讨论
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