【转帖】关于两个向量求夹角的问题 很实用
 

关于两个向量求夹角的问题 很实用
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关于两个向量求夹角的问题 很实用

假设有向量a，向量b，现在我想得到从向量a顺时针旋转到向量b的角度。 注意是顺时针.
在arx中有一个
angleto(const acgevector3d& vec) const;
的函数，可以得到两个向量在0……pai之间的夹角。（据说也能得到0……2pai之间的角，但是怎么得到，没弄明白,！）
我用图片说明下我的问题，
但是如果夹角大于pai时怎么处理呢？
下面这几行代码解决这个问题：
if ((a.crossproduct(b)).z <= 0.0)
{
vecangle=a.angleto(b);
}
else
{
vecangle=2*pai-a.angleto(b);
}
我解释下：
如果a和b的点积向量是向下的（a，b均在水平面上）
说明a和b顺时针夹角是0……pai
否则是pai……2pai
至于为什么涉及到矩阵知识，就不解释了。
支持楼主,
好，本站论坛上很缺这些实用的小东东
很想知道double angleto(
const acgevector3d& vec,
const acgevector3d& refvec) const;
这个函数里面的refvec这个怎么用
呵呵, 很有新意, 帮楼主顶!
impossible is nothing