【讨论】数控装置的插补问题

yogy

Q:
1)数控装置的插补算法实现的复杂程度如何?主要有哪些插补算法?

2)如果数控装置的定位精度越高,插补算法是不是相对可以简单些?

3)插补算法精度越高,运算速度会受影响吗?大概影响程度是?

4)提高插补精度有哪些方法或手段?

yogy

R:
1） 现在的插补算法应该比较成熟了，所以实现起来不会太难，当前采用的主要是 等时采样插补。当然数控装置类型也很多，比如有闭环的，半闭环的，全闭环之分,相对应的算法也会不一样

2） 定位精度应该和插补算法没有什么直接联系，而且我想定位精度对于数控机床不是最重要的，跟随精度才是最重要的

3） 一般来说，插补精度越高，运算量越大，当然这还是和算法相关的，比方说我们现在普遍采用的是等时 4或者8 ms 作为采样周期，所以在这段时间里面，就必须做完所有的插补运算。

现在计算机越来越快，原来采用的方式都是算一步走一步，我想我们甚至可以一下把所有点算完，然后再提取出来，这样就会提高速度

4） 比较好的就是采用误差补偿的方法，



其实插补算法有很多在基本思想上的变异，根据不同的数控设备侧重点是不一样的，比如 三座标 和 加工设备就会有些区别



有什么问题，我们可以再讨论

yogy

R2:
Su Spark(Yongchun) says:

我这只能回答个大概，具体可查阅相关资料



1)数控装置的插补算法实现的复杂程度如何?主要有哪些插补算法?常用的是?

插补一般先粗插补，然后进行精插补。

插补也就是一个轮廓拟合的过程。

插补算法对实时性要求比较高，算法不能太复杂，否则影响进给速度和精度指标。

常用的插补算法有脉冲增量插补和数字增量插补。

具体的有直线插补，圆弧插补，nurbs插补，其他的小直线段，bspline，双圆弧等等。



2)如果数控装置的定位精度越高,插补算法是不是相对可以简单些?

在开环系统中，装备的定位精度和算法没有关系，算法是要确定运动位置，然后装备运动到指定的位置即可。

现在数控系统一般是闭环控制，数控系统会收到一个装备位置的反馈信息，然后根据误差调整下一个输出。

总的来说和插补算法没有直接的关系，但和数控系统的性能有关系。



3)插补算法精度越高,运算速度会受影响吗?大概影响程度是?

插补算法要尽可能简单，