CUDA vs OpenCL 在工业视觉算法中的性能差距实测多少？

huangyhg

我们需要在 Intel CPU + AMD GPU 的异构平台上部署视觉算法，评估 CUDA 和 OpenCL 的性能差异。

【硬件配置】
- CPU：Intel Xeon W-2245（8 核 16 线程）
- GPU：AMD Radeon PRO W7900（48 GB）
- 测试算法：高斯滤波 + 形态学操作（Blob 分析预处理）

【测试结果】
- OpenCL (AMD GPU)：处理 2448x2048 图像，23ms
- OpenCL (Intel CPU)：处理同一图像，180ms
- CUDA (仿真环境参考)：约 18ms

【疑问】
AMD GPU 对 OpenCL 的优化成熟度是否和 NVIDIA CUDA 相当？
在工业实时场景中（要求 <50ms/帧），OpenCL + AMD GPU 的组合是否可靠？
有没有在异构平台上同时调度 Intel CPU + AMD GPU 的成熟框架推荐？