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晶圆检测中,如何用c#代码设置ACS.SPiiPlusNET运动机构的最大速度、最大加速度?

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发表于 2023-1-15 19:13:04 | 显示全部楼层 |阅读模式
以下示例代码可以帮助您设置ACS.SPiiPlusNET运动机构的最大速度、最大加速度、最大减速度,精度和极限:

//获取运动控制器实例
SPiiPlusMotionController piCtrl = (SPiiPlusMotionController)SRT.GetMotionController("SPiiPlusNet");

//获取指定轴号实例
SPiiPlusAxis piAxis = (SPiiPlusAxis)SRT.GetAxis(piCtrl, AxisNo);

//设置最大速度、最大加速度、最大减速度
piAxis.MaxVelocity = 100;  //单位:脉冲/秒
piAxis.MaxAcceleration = 100; // 单位:脉冲/秒^2
piAxis.MaxDeceleration = 100; // 单位:脉冲/秒^2

//设置精度和极限
piCtrl.GlobalPositionTolerance = 1; //单位:脉冲
piAxis.TotalTargetDistance = 9999; //单位:脉冲
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