什么是 OPC UA 服务器？

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OPC UA服务器就是工业设备世界里的“数据发布中心”。
它负责组织、提供设备的数据接口，供其他系统读取、监控、控制。

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OPC UA，全名叫：

    Open Platform Communications Unified Architecture

它是一个工业通信标准，专门用来让不同厂家的设备（比如传感器、PLC、机器人、SCADA系统）能够标准化、安全、可靠地互联互通。

而一个 OPC UA服务器（OPC UA Server），就是：

    负责发布数据、提供服务的那一方

    比如：

        发布传感器测量数据

        发布机器人位置

        提供设备状态信息

        允许客户端来订阅数据、读取、写入

简单比喻的话：
类比        解释
OPC UA 服务器        工厂设备的"数据服务员"，在等着别人来问
OPC UA 客户端        控制系统或上位机，去访问服务器拿数据、控制设备
📦 OPC UA服务器的主要功能

✅ 提供数据模型（设备信息、状态、变量）
✅ 支持实时数据读写
✅ 支持订阅，可以让客户端实时收到通知（比如设备报警）
✅ 支持安全认证（加密、用户权限）
✅ 跨平台（Windows/Linux/嵌入式都可以）
✅ 统一标准，不依赖硬件厂商（西门子、施耐德、倍福、欧姆龙……都支持）
✨ 举个具体例子

比如你的车间里有一个测量仪器，测量温度。

    仪器上部署了一个 OPC UA服务器

    里面有个变量，比如 Temperature = 35.5°C

    上位机的软件，比如 SCADA系统，是OPC UA客户端

    上位机可以通过网络去读这个 Temperature，或者订阅它的变化

    仪器如果测到温度变化到 36.0°C，可以主动推送给客户端

🔥 总结一句话

    OPC UA服务器就是工业设备世界里的“数据发布中心”。
    它负责组织、提供设备的数据接口，供其他系统读取、监控、控制。

⚡ 顺带说一下 OPC UA的常见用途：
场景        说明
工业物联网 (IIoT)        工厂设备联网
智能制造        设备自动监控
边缘计算        采集本地数据上传云端
MES系统对接        生产执行系统需要知道设备状态