图像处理流水线中的缓存一致性问题如何排查？

huangyhg

GPU 图像处理流水线运行一段时间后出现结果错误，怀疑是缓存一致性问题。

【流水线架构】
1. CPU：图像采集（DMA → 系统内存）
2. GPU：预处理（去噪、直方图均衡）
3. GPU：推理（缺陷检测网络）
4. CPU：结果处理（通信）

【问题】
前 1000 帧处理结果完全正常；1000 帧后开始出现随机错误（约 1% 的误检率）。

【排查】
- GPU 内存：使用统一内存（Unified Memory）
- CUDA 流：使用默认流（同步）
- 怀疑：CPU 和 GPU 之间的缓存同步问题

【疑问】
CUDA Unified Memory 的缓存一致性协议是什么？
如何确认问题是否由缓存一致性问题引起？
有哪些调试工具可以可视化 GPU 内存访问行为？