编码器分辨率与丝杠导程选型不匹配，如何计算实际精度上限？

huangyhg

选型时只关注分辨率，忽略了编码器和丝杠的匹配问题，导致实际精度远低于预期。

【配置清单】
- 丝杠：导程 10mm，精度等级 C5
- 电机：伺服电机 200W，17 位编码器（131072 线）
- 理论分辨率：10mm / 131072 = 0.076μm/step

【问题】
实际定位精度只有 ±0.1mm，而理论上可达 ±0.01mm。

【分析】
C5 丝杠精度：10mm 行程累积误差约 ±15μm
电机分辨率 0.076μm >> 丝杠精度 15μm
→ 编码器分辨率严重溢出，丝杠精度成为系统瓶颈

【疑问】
电机编码器分辨率和丝杠精度如何匹配才合理？
有没有一个公式可以估算系统能达到的极限精度？