相机标定误差来源与精度提升策略

huangyhg

相机标定是视觉测量的基础环节，标定精度直接决定了后续测量的可靠性。标定误差来源多样，包括：

1）标定板制造精度——圆点/棋盘格的物理尺寸偏差；
2）标定图像拍摄策略——角度覆盖不足导致参数耦合；
3）角点/圆心提取精度——亚像素算法的稳定性；
4）标定模型阶数选择——过高导致过拟合，过低则欠拟合；
5）环境温度变化导致镜头焦距微变。

大家在实际项目中，标定后的重投影误差一般控制在什么水平？有没有好的标定流程优化建议？